A estréia oficial do Citroën Jumper I ocorreu em 1994, durante a exibição de vans em Genebra. A van Citroen foi o resultado da cooperação da montadora francesa com as marcas Fiat e Peugeot e foi uma construção dupla em relação à Fiat Ducato e Peugeot Boxer. Este design inovador recebeu o título de Van do ano em 1995. O processo de design e teste de novas soluções começou em 1987. Giorgetto Giugiaro (design da Ital) era responsável pelo aspecto visual do veículo, cuja principal tarefa era reduzir a coeficiente de resistência ao ar. Cx = 0,35 foi alcançado, o que foi um avanço absoluto no segmento de grandes veículos de entrega.
A Citroen foi a primeira a introduzir tração nas rodas dianteiras em suas vans, portanto, essa solução não poderia faltar no Citroen Jumper. O motor foi colocado transversalmente e foi usada uma solução chamada corpo autoportante. A suspensão dos eixos dianteiro e traseiro eram completamente diferentes. McPherson foi montado na frente, enquanto o eixo traseiro era rígido e montado em molas parabólicas. Observadores perspicazes podem perceber que as mesmas soluções também foram usadas em Ducato e Boxer. A primeira geração do Citroen Jumper ocorreu em várias dezenas de versões diferentes, dependendo do peso total (2,9t - 3,5t), capacidade de carga (0,9t - 1,9t), comprimento e finalidade da van. O Citroen Jumper I também estava disponível em versões com equipamentos adicionais, como câmera traseira, ESP, ar condicionado ou aquecedor de estacionamento. No início do século XXI, a produção do Citroën Jumper foi lançada no Brasil usando componentes produzidos na Europa. Ao mesmo tempo, começaram os trabalhos no restauro, que era para dar ao veículo um visual mais contemporâneo. Não tivemos que esperar muito tempo pelas mudanças.
Já em fevereiro de 2002, uma versão atualizada do Citroen Jumper foi apresentada. As maiores mudanças diziam respeito à aparência da van e a uma gama de motores completamente nova. O pára-choque dianteiro e a grade foram atualizados. O logotipo da Citroen, localizado na parte central da grade, também foi ampliado. O novo design era mais elegante que a versão anterior, que recebeu aprovação adicional dos clientes. Mudanças cosméticas também ocorreram dentro do veículo, mas a mudança mais significativa foi a renovada linha de motores. A unidade de potência mais potente do Citroen Jumper I era o motor 2.8HDI, gerando 146 cv. No entanto, essa não era a solução proprietária da Citroen e o motor foi "emprestado" da Iveco.
