Primeiro lifting facial do Sprinter I em 2000
A nova unidade organizativa da Mercedes responsável pelo desenvolvimento da carrinha não descansou sobre os seus louros. Especialistas analisaram as falhas mais frequentes que ocorreram no Sprinter I, e foram efectuados inquéritos entre condutores e proprietários de carrinhas para determinar a lista de coisas a melhorar. As primeiras alterações significativas foram implementadas em 2000. Foram cortadas aberturas adicionais de entrada de ar na carroçaria, o capô e o vidro dos faróis foram ligeiramente redesenhados. A alavanca de velocidades foi deslocada para a consola central, o que foi muito bem recebido pelos clientes. Esta é ainda a solução encontrada na maioria das camionetas modernas com caixas de velocidades manuais. Ao mesmo tempo, os designers criaram um desenho completamente novo do painel de instrumentos, implementando o equipamento anteriormente opcional na versão standard. Isto diz respeito principalmente ao relógio digital e ao conta-rotações. Vários acidentes fatais envolvendo condutores de Mercedes Sprinter também levaram a uma maior ênfase nos sistemas de segurança. Novos cintos de segurança e cortinas de ar opcionais foram introduzidos como equipamento. Foram também feitas alterações aos motores. As unidades de potência desactualizadas foram substituídas por motores CDI, que tinham sido utilizados em automóveis de passageiros Mercedes desde 1998. O mais potente dos motores tinha uma capacidade de 2,7 litros e gerava 156 hp a 330 Nm. Foram também desenvolvidas caixas de velocidades automáticas, com a introdução do sistema Sprintshift. O sistema Sprinter da Mercedes foi uma forma de entrada no novo milénio, o que é melhor demonstrado pela vasta gama de alterações e modificações introduzidas.

Mercedes Sprinter 2002 van
Aprimoramentos Cosméticos ao Sprinter 2002
Não foi necessário esperar muito pelas próximas mudanças, mas estas tinham uma dimensão e importância muito menores do que antes. Foram utilizados indicadores posteriores transparentes, alguns elementos foram combinados com a cor da pintura da carroçaria. A fim de proteger ainda mais o motor e assegurar a sua estabilidade térmica adequada, foi utilizada uma tampa do motor com furos e uma estrutura. O Sprinter I faceliforme foi também introduzido com um sistema ESP, dependendo do peso e das dimensões da carrinha. Entre as inovações que incluíram o Mercedes Sprinter após o facelift, vale a pena mencionar as duas versões híbridas da carrinha de entrega. Estas foram apresentadas no IAA em 2004 e combinaram motores de combustão interna tradicionais com motores eléctricos - um com carregamento externo, o outro sem carregamento externo. Estes foram veículos conceptuais, apresentando algumas inovações sem aplicação prática. Apenas desenvolvimentos posteriores permitiram que os Sprinters híbridos fossem introduzidos no mercado dos EUA. Finalmente, o Mercedes Sprinter I vendeu 1,3 milhões de unidades ao longo de 11 anos, construindo uma grande base para o desenvolvimento futuro do modelo ao longo dos anos.